Rockwell Hardness Test ถูกคิดค้นขึ้นโดย Stanly P.Rockwell
นักโลหะวิทยาชาวอเมริกันในปี ค.ศ.1919 Rockwell Hardness Test ถูกกำหนดให้มีแรงกด 2 ระดับด้วยกัน
เรียกว่า แรงกดเบื้องต้น(Preliminary test force) และ และแรงกดหลัก(total test force) กระบวนการวัดเริ่มจากชิ้นงานทดสอบจะถูกกดด้วยแรงกดเบื้องต้น
ผ่านหัวกด ตำแหน่งจมที่เกิดขึ้นนี้จะถูกอ้างเป็นตำแหน่งอ้างอิง จากนั้นจะเพิ่มแรงกดเป็นแรงกดหลักและทิ้งไว้ด้วยเวลาที่กำหนด ระยะไม่คืนตัวจะถูกวัดเทียบกับตำแหน่งอ้างอิง หลังถอนแรงกดหลักออกให้เหลือเพียงแรงกดเบื้องต้น สาเหตุที่ผู้คิดค้น Rockwell Hardness Test ออกแบบให้กดด้วยแรงกดเบื้องต้นก่อน และอ้างตำแหน่งดังกล่าวเป็นตำแหน่งอ้างอิง แทนที่จะกดด้วยแรงกดหลักโดยตรงและอ้างตำแหน่งอ้างอิงจากผิวชิ้นงานทดสอบเนื่องจากเพื่อลดผลกระทบจาก Backlash ของเครื่องมือวัดระยะจม
ซึ่งส่วนใหญ่แล้วในช่วงเวลานั้นนิยมใช้ dial gauge ประกอบกับเพื่อ
ลดผลกระทบจากความเรียบ(surface roughness) ของชิ้นงานทดสอบ 
ขอขอบคุณที่มา : สถาบันมาตรวิทยาแห่งชาติ